Klokken 6:23 den 2. juni 2024 landede Chang'e-6 lander- og ascender-kombinationen med succes i det forudvalgte landingsområde i Sydpolen-Aitken-bassinet på den anden side af månen. overvinde den udfordrende "landing på månen" vanskelighed og tage et vigtigt skridt fremad for at nå målet om "menneskehedens første automatiske prøveudtagning og vende tilbage på den anden side af månen". Laserafstands- og hastighedssensorerne og laser tredimensionelle billeddannelsessensorer udviklet af Shanghai Institute of Technical Physics ved det kinesiske videnskabsakademi klarede sig godt, og den unikke kinesiske løsning beviste endnu en gang mit lands evne til at opnå præcis forhindring for at undgå forhindringer for landere på månens overflade.
Teknologi til undgåelse af forhindringer til autonom blød landing er et hot spot og vanskeligheder inden for forskning i dyb rumforskning internationalt, og teknologi til blød landing er en nøgleteknologi for fremtidig bemandet landing. Chang'e-6 opnår den første automatiske prøveudtagning og vender tilbage på den anden side af månen. Sammenlignet med månens forside er terrænet på den anden side af månen mere robust, især Sydpolen-Aitken-bassinet på den anden side af månen har et lavere samlet terræn og flere nedslagskratere, og belysning og måling og kontrol er mere modtagelige for terrænokklusion. Disse faktorer har bragt alvorlige udfordringer for sikker landing på månen.
Laserafstands- og hastighedssensorerne og tredimensionelle laserbilledsensorer udviklet af Shanghai Institute of Technical Physics er vigtige enheder i Chang'e-6 attitude control (GNC)-undersystemet. De er installeret på landings- og opstigningsaggregatet og begynder at arbejde under landings- og nedstigningsfasen. De forsyner kontinuerligt landingsnavigationsundersystemet med information om afstand og hastighed i forhold til månens overflade, samt højpræcisions tredimensionel billedinformation af landeren, for at sikre en sikker og pålidelig landing af sonden.
Laserafstands- og hastighedssensoren giver oplysninger om afstand og hastighed i realtid til landerens drevne nedstigning og undgåelse af svævende forhindringer. Laserafstandssensoren blev tændt 5 minutter før hovedreduktionsmotoren blev tændt. Den første måling opnåede nøjagtigt afstanden mellem landeren i forhold til månens overflade og leverede kontinuerligt højpræcis rækkeviddeinformation på 20 km til 15 m. Laserhastighedssensoren bruger tre ortogonale stråler til at danne en stabil holdningskontrolreferenceflade. Når landeren drejer til lodret nedstigning, når afstanden er mindre end 3 km, begynder målingen. Den første måleafstand overstiger 4 km. Udstyret fungerede stabilt under den bløde landing af Chang'e-6-sonden, og dataændringstrenden var stabil gennem hele processen.
3D-laser-billedsensoren arbejder i det mest risikable stadie til at undgå svævende forhindringer, scanner det 50mx50m forudvalgte landingsområde og fuldfører hurtigt 3D-billeddannelse inden for et kvart sekund. Den vandrette billedopløsning er bedre end 0,2 m, og afstandsnøjagtigheden er bedre end 0,05 m. Navigationsundersystemet korrigerer det forudbestemte landingspunkt i realtid baseret på 3D-punktskyen, og guider landeren til at oversætte og lande nøjagtigt i et sikkert landingsområde. Landeren lander i en stabil hældningsvinkel, hvilket giver en perfekt platformstilling til efterfølgende prøvetagning og returmissioner.
