For nylig annoncerede UK Atomic Energy Agency (UKAEA) Robotics Research Center den vellykkede udvikling af en ny lasersvejsnings 'robotslange'. De har også udført specielle forsøg på Culham Science Center nær Oxford for at demonstrere 'robotslangens' evne, når den opererer inde i fusionsanlægs rørledninger og udfører lasersvejsningsreparationer.
'Robotslangen' er udviklet af RACE (Remote Applications in Challenging Environments), en britisk uddannelses-aea, og har nu ansøgt om patent på teknologien. Projektet er rapporteret at have kostet £2,7 millioner (US$3,4 millioner) over en syvårig periode. Robotslangen vil blive overdraget som en del af DEMO-projektet under EUROfusion, som forventes at blive efterfølgeren til ITER.
Ifølge UKAEA er robotten udviklet til at løse problemet med at forbinde rør inde i fusionsmaskiner. Generelt fungerer fusionsmaskiner i farlige miljøer, så betjeningen af tilslutning/frakobling af rør skal ske eksternt. UKAEA Principal Mechanical Design Engineer Tristan Tremethick siger, at DEMO er meget udfordrende på grund af den begrænsede plads, der er til rådighed til vedligeholdelsesoperationer. DEMO-slangerobotten kan installeres og fjernbetjenes i farlige miljøer, der er utilgængelige for mennesker. Det kan også arbejde effektivt i rørledninger og muliggøre interne operationer, og dermed udnytte de trange pladser, der er til rådighed for det i størst muligt omfang.
Projektet omfatter også skabelsen af et ultralydssensorsystem, der vil få 'maskinslangen' til at bevæge sig op og ned i røret for at bestemme den præcise placering af hvert job, mens et separat transmittersystem fjerner sender det ind i røret.
Ultralydssensoren gør det muligt for slangen at finde den rigtige position, og så klemmer den sig fast på røret og svejser indefra. Når svejsningen er færdig, krymper værktøjet. Og det fjernes fra røret og kan omplaceres af folk. Forskerne sagde: "Vi skal være dygtige til at fjernstyre sådanne maskiner, fordi de vil blive brugt til at vedligeholde fusionsenergikraftværker."
RACE blev etableret af UKAEA i 2014 med det formål at levere en komplet løsning, der gør det muligt for operatører og beskyttere at arbejde i udfordrende miljøer såsom petrokemikalier, rumudforskning, byggeri, minedrift og atomenergi. Virksomheden har også udviklet et laserskæreværktøj, som har samme arbejdsprincip som 'maskinslangen', begge har potentiale til at blive brugt i andre industrier. Dette er endnu et skridt på køreplanen for at levere sikker, bæredygtig fusionsenergi med lavt kulstofindhold til nettet.
Hvis du vil vide mere om os, kan du besøge:
Lasersvejsemaskiner:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
Laser mærkningsmaskiner:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
Laser rengøringsmaskiner:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
